SICK拉線(xiàn)編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識

產(chǎn)品技術(shù)資料
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測量范圍 0 m ... 10 m
再現性 ≤ 0.2 mm 1)
線(xiàn)性度 ≤ ± 2 mm 1)
滯后 ≤ 0.4 mm 1)
分辨率（拉線(xiàn)盒 + 編碼器） 0.07 mm 2) 3)
1) 數值與拉線(xiàn)盒相關(guān).
2) 所示值已取整.
3) 以 BCG08 PROFINET 為例計算: 230 mm（每圈拉線(xiàn)長(cháng)度——見(jiàn)機械參數）

：262144（每圈步數）= 0.001 mm（拉線(xiàn) + 編碼器的組合分辨率）.
接口
編碼器 優(yōu)良值型編碼器
電氣接口 DeviceNet?
連接類(lèi)型 采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線(xiàn)適配器 1)
地址設置 0 ... 63, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
協(xié)議 DeviceNet 規格，2.0 版本
總線(xiàn)連接 通過(guò)指撥開(kāi)關(guān)
SET（電子調節） 通過(guò)預設按鈕或協(xié)議
編碼器配置 Generic Profile
1) 需單獨訂購總線(xiàn)適配器.
電氣參數
初始化時(shí)間 1)
供電電壓 10 V ... 32 V
功耗 2 W
MTTFd：危險故障間隔時(shí)間 150 年 2) 3)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、

40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見(jiàn)編號為 8015532 的文檔.
3) 該值只適用于集成編碼器.
機械參數
重量（含編碼器） 2.49 kg
重量（拉線(xiàn)盒） 1.9 kg
拉線(xiàn)繩材料 *靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩
重量 (拉線(xiàn)繩) 1.2 g/m
拉線(xiàn)盒外殼材料 塑料，改性聚苯醚
拉線(xiàn)繩每圈長(cháng)度 555 mm
彈簧回彈力 大約 9 N ... 大約 12 N 1)
拉線(xiàn)盒使用壽命 Typ. 1 百萬(wàn)循環(huán)次數 2) 3)
拉線(xiàn)繩實(shí)際長(cháng)度 10.2 m
拉線(xiàn)繩直徑 0.55 mm
拉線(xiàn)繩加速度 8 m/s2
調節速度 4 m/s
集成編碼器 ATM60 DeviceNet
編碼器訂貨號 1030018
集成拉線(xiàn)盒 MRA-G190-110D3
拉線(xiàn)盒訂貨號 5326242

產(chǎn)品圖片

技術(shù)圖紙SICK拉線(xiàn)編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識

環(huán)境參數

電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
編碼器外殼防護等級	IP67
拉線(xiàn)盒外殼防護等級	IP50
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
工作溫度（編碼器）	–20 °C ... +70 °C
工作溫度（拉線(xiàn)盒）	–30 °C ... +70 °C
工作溫度（組合）	根據編碼器和拉線(xiàn)盒的大的小值和小的大值來(lái)確定溫度范圍
相對空氣濕度/凝結	98 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

尺寸圖

引腳分配