采用可調模擬負載的測試平臺：
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—
電動(dòng)機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如
的動(dòng)、靜態(tài)**，完成對伺服驅動(dòng)器的面而準確的測
試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿(mǎn)足便攜式
磁粉制動(dòng)器、電力測功機等，它和被測電動(dòng)機同軸相連
保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過(guò)對可調模
擬負載進(jìn)行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器
。上位機和數據采集卡通過(guò)控制可調模擬負載來(lái)控制負
載轉矩，同時(shí)采集伺服系統的運行數據，并對數據進(jìn)行
的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本
也很*。

功率驅動(dòng)：
對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統的驅動(dòng)電動(dòng)機功
率放大部分，當天線(xiàn)重量輕，轉速慢，驅動(dòng)功率較小時(shí)
成驅動(dòng)模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機
是傳統的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡(jiǎn)單，結
，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動(dòng)機。當
驅動(dòng)功率要求在近千瓦或千瓦以上時(shí)，選擇驅動(dòng)方案，
放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體
管功放使用的較少?？煽毓杓夹g(shù)在上世紀60～70年代初
也即放大直流電動(dòng)機的電樞電流，就是設計伺服系統的
重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功
得到快速的發(fā)展和廣泛的應用，但因當時(shí)的各方面原因
，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集
實(shí)耐用，目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。

SUNX神視MCDHT3520E伺服驅動(dòng)器的運行方式