工作環(huán)境AB羅克韋爾伺服電機

馬達：
電動(dòng)機的類(lèi)型對于伺服電動(dòng)機并不重要，可以使用不同
的無(wú)刷電動(dòng)機。對于大型工業(yè)伺服電動(dòng)機，通常使用交
有內置的輸出步長(cháng)，因此具有控制位置的固有能力。這
通常使它們無(wú)需任何反饋編碼器即可用作開(kāi)環(huán)位置控制
流感應電動(dòng)機，通常使用變頻驅動(dòng)器來(lái)控制其速度。為
的類(lèi)型。由于其簡(jiǎn)單性和低成本，簡(jiǎn)單的是使用有刷
永磁直流電動(dòng)機。小型工業(yè)伺服電動(dòng)機通常是電子換向
了在緊湊的包裝中實(shí)現出色的**，使用了具有永磁場(chǎng)
的無(wú)刷交流電動(dòng)機，這是大型的無(wú)刷直流電動(dòng)機。伺服
電機通常用作步進(jìn)電機的***替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機具
，因為它們的驅動(dòng)信號**了旋轉運動(dòng)的步數，但是為
此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機的位置開(kāi)機。

區別：
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負
載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定
的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)
技術(shù)等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也
不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，
電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振
動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分
可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機
載情況和驅動(dòng)器**有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空
能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

工作環(huán)境AB羅克韋爾伺服電機