BECKHOFF電源連接器安裝與維護
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產(chǎn)品名稱(chēng): BECKHOFF電源連接器安裝與維護
產(chǎn)品型號: ZS2020-4304
產(chǎn)品展商: 倍福beckhoff
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
是一種具有良*開(kāi)放性和超*穩定性的技術(shù)，已經(jīng)被納入國際 IEC 標準：目前，EtherCAT 協(xié)議仍然保持穩定不變；但是該技術(shù)仍在不斷擴展并保持兼容性。這意味著(zhù)當前設備可以輕松地集成到現有系統中，無(wú)需考慮版本是否不同。
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
的詳細介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
以相當于甚至低于傳統現場(chǎng)總線(xiàn)系統的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對于主站設備，硬件僅需要一個(gè)以太網(wǎng)端口 — 而無(wú)需昂貴的接口卡或協(xié)處理器。不同形式的 EtherCAT 從站控制器可以從很多供應商那里獲得：作為 ASIC 芯片、基于 FPGA，或作為標準微處理器的可選總線(xiàn)接口。由于這些**的控制器可以承擔所有對時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，EtherCAT自身并不向從站設備 CPU 提出任何**要求，從而降低了設備成本。因為 EtherCAT 不需要交換機或其他有源基礎組件，從而節省了此類(lèi)組件及其安裝、配置和維護的成本。
需要確定的響應時(shí)間的硬實(shí)時(shí)性
系統由多個(gè)節點(diǎn)構成，且每個(gè)節點(diǎn)只有少量的周期性過(guò)程數據
相對于 IT 和辦公應用中的硬件成本而言，工業(yè)自動(dòng)化的硬件成本更加重要
一個(gè) EtherCAT 數據幀足以完成所有節點(diǎn)控制數據的發(fā)送和接收，這種***的運行模式克服了傳統以太網(wǎng)無(wú)法解決的各種問(wèn)題。EtherCAT 主站發(fā)送一個(gè)報文，報文順序經(jīng)過(guò)所有節點(diǎn)。EtherCAT 從站設備*速動(dòng)態(tài)地（on the fly）讀取尋址到該節點(diǎn)的數據，并在數據幀繼續傳輸的同時(shí)插入數據。這樣，數據幀的傳輸延時(shí)只取決于硬件傳輸延時(shí)。當某一網(wǎng)段或分支上的一個(gè)節點(diǎn)檢測到開(kāi)放端口（無(wú)下一個(gè)從站）時(shí)，利用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性，將報文返回給主站。EtherCAT 報文的有效數據利用率*達 90% 以上，而由于采用全雙工特性，有效數據利用率理論上*于 100 Mbit/s。EtherCAT 主站是網(wǎng)段內能夠主動(dòng)發(fā)送 EtherCAT 數據幀的節點(diǎn)，其他節點(diǎn)僅傳送數據幀。這一設想是為了避免不可預知的延時(shí)，從而** EtherCAT 的實(shí)時(shí)**。EtherCAT 主站采用標準的以太網(wǎng)介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制器（MAC），無(wú)需額外的通信處理器。因此，任何集成了以太網(wǎng)接口的硬件平臺都可以實(shí)現 EtherCAT 主站，而與所使用的實(shí)時(shí)操作系統或應用軟件無(wú)關(guān)。EtherCAT 從站設備使用 EtherCAT 從站控制器（ESC）在硬件中*速動(dòng)態(tài)地（on the fly）處理 EtherCAT 數據幀，不僅使網(wǎng)絡(luò )**可預測，而且其**獨立于具體的從站設備實(shí)施方式。
標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )幾乎無(wú)法滿(mǎn)足以上需求的現場(chǎng)級應用。如果每個(gè)節點(diǎn)使用一個(gè)獨立的以太網(wǎng)報文傳輸幾個(gè)字節的周期性過(guò)程數據，那么有效數據利用率會(huì )明顯下降：因為以太網(wǎng)報文的長(cháng)度為 84 字節（包括幀間距），其中的 46 個(gè)字節可以用于過(guò)程數據。
例如，一個(gè)驅動(dòng)器發(fā)送 4 字節的實(shí)際位置和狀態(tài)信息過(guò)程數據，同時(shí)接收 4 字節的目標位置和控制字信息數據，則發(fā)送/接收報文的有效數據利用率下降到 4.8%（4/84）。另外，驅動(dòng)器通常在接收到目標值后，觸發(fā)傳輸實(shí)際值需要一定的響應時(shí)間。100 Mbit/s 的帶寬會(huì )所剩無(wú)幾。而在 IT 領(lǐng)域通常使用的路由（IP）和連接（TCP）協(xié)議棧需要為每個(gè)節點(diǎn)使用附加的協(xié)議頭，會(huì )產(chǎn)生進(jìn)一步的延時(shí)。管理 MAC 和 IP 地址、SNMP、IGMP Snooping、路由器和交換機并不適合所有應用。
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