REXROTH伺服電機如何去選擇型號

發(fā)布時(shí)間:2018-03-08

　　REXROTH伺服電機如何去選擇型號
這里只考慮REXROTH伺服電機的動(dòng)力問(wèn)題，對于直線(xiàn)運動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動(dòng)用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數，與其他因素無(wú)關(guān)。很顯然。電機的功率P電機，應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。用峰值，T峰值表示值或者峰值。
REXROTH伺服電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，/ 峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準確計算非常繁瑣。
REXROTH伺服電機上述選型計算比較麻煩，有時(shí)也需要，還可以選擇的方法是：
REXROTH伺服電機一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開(kāi)，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。這種方法的優(yōu)點(diǎn)：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開(kāi)；有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。
REXROTH伺服電機因此，不再需要用大量的類(lèi)比來(lái)檢查電機是否能夠驅動(dòng)某個(gè)特定的負載。
在REXROTH伺服電機和負載之間的傳動(dòng)比會(huì )改變電機提供的動(dòng)力荷載參數。比如，一個(gè)大的傳動(dòng)比會(huì )減小外部扭矩對電機運轉的影響，而且，為輸出同樣的運動(dòng)，電機就得以較*的速度旋轉，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)比就能平衡這相反的兩個(gè)方面。通常，應用有如下兩種方法可以找到這個(gè)傳動(dòng)比n，它會(huì )把電機與工作任務(wù)很*地協(xié)調起來(lái)。
REXROTH伺服電機的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機?！　〗涣魉欧妱?dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的**，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用*電阻率的導電材料做成的*電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
REXROTH伺服電機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，REXROTH伺服電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、REXROTH伺服電機由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度*的特點(diǎn)?！　?、運行范圍較廣　　3、無(wú)自轉現象　　正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性（T－S曲線(xiàn)）　　交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
一是，從電機得到的速度小于電機自身的速度電機，速度；
二是，電機任意時(shí)刻的標準扭矩小于電機額定扭矩M額定。
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、REXROTH伺服電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越*，這樣對精度和響應速度*。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品**值編碼器是6芯，增量式是4芯。

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