SICK編碼器的作用資料分為哪些

發(fā)布時(shí)間:2018-12-07

    SICK編碼器的作用資料分為哪些
    SICK編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。
    1、SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。
    2、按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和優(yōu)良式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。優(yōu)良式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱(chēng)差分驅動(dòng)、HTL推挽式)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。正余弦輸出SICK編碼器的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口，大部分是連接專(zhuān)用的運動(dòng)控制卡，其內部可做細分而獲得更*的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，也有連接專(zhuān)用的細分盒再細分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現在大部分是電壓輸出了）。
    SICK編碼器的數字式、全雙工同步串行接口?？梢詡鬏攦?yōu)良式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式，它只需要四條信號線(xiàn)。數據傳輸保持與后續電子設備的時(shí)鐘信號同步。傳輸的數據類(lèi)型（位置值、參數或診斷信息等）可用后續電子設備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
    SICK編碼器一般分為增量型與優(yōu)良型，它們存著(zhù)*大的區別：在增量編碼器的情況下，
    SICK編碼器位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而優(yōu)良型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是唯壹的；　因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，優(yōu)良型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    編碼器的的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機床專(zhuān)用編碼器、伺服電機專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和優(yōu)良式兩類(lèi)。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。優(yōu)良式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能**位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    優(yōu)良編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯壹性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提*了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
    SICK編碼器因其*精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很*，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，優(yōu)良編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國的優(yōu)良型編碼器串行輸出*常用的是SSI（同步串行輸出）。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的優(yōu)良編碼器就稱(chēng)為多圈式優(yōu)良編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯壹不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式優(yōu)良編碼器在長(cháng)度定位方面的**明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。

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