IFM編碼器工作原理是什么？

發(fā)布時(shí)間:2021-12-21

IFM編碼器是什么？工作原理是什么？
IFM編碼是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。
IFM編碼主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)?圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。
(2)?指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)完全相同的光柵片。
(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
(5)感光器件是*頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
按照IFM編碼可分為增量式和式兩類(lèi)。
1、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
2、工作原理圖
3、增量碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
(1)精度*(可用倍頻電路進(jìn)一步提*精度)
(2)構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無(wú)接觸測量，可靠性*，壽命長(cháng)
缺點(diǎn)：
開(kāi)機后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計誤差需要計數器、速度受到一定限制。
4、使用注意事項
(1)考慮尋零問(wèn)題
(2)考慮可能出現因干擾引起的累計誤差
(3)考慮轉速和分辨率矛盾
(4)考慮計數器溢出問(wèn)題
IFM編碼
1、角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數碼信號，它表示位移后所達到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數碼信號，經(jīng)運算后才能得到位移量的大小。
2、結構三大部分，旋轉的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規律分布著(zhù)透明和不透明區
3、原理
光源的光通過(guò)光學(xué)系統，穿過(guò)碼盤(pán)的透光區被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”;若被不透明區遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤(pán)的轉角位置。
4、碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
(1)精度*，無(wú)接觸，壽命長(cháng)
(2)開(kāi)機不需要尋零
(3)沒(méi)有累計誤差
(4)不需要計數器、允許轉速*。
缺點(diǎn)：
(1)結構復雜，體積大
(2)價(jià)格貴
5、使用注意事項
1、供電電源要可靠，注意長(cháng)線(xiàn)傳輸時(shí)壓降
2、考慮對于誤碼的處理
3、考慮過(guò)零點(diǎn)的處理

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